袁悅有口才，能短長說，亦有精理。始作謝玄參軍，頗被禮遇。後丁艱，服除還都，唯賫戰國策而已。語人曰：“少年時讀論語、老子，又看莊、易，此皆是病痛事，當何所益邪？天下要物，正有戰國策。”既下，說司馬孝文王，大見親待，幾亂機軸。俄而見誅。

　　郗司空在北府，桓宣武惡其居兵權。郗於事機素暗，遣箋詣桓：“方欲共獎王室，脩復園陵。”世子嘉賓出行，於道上聞信至，急取箋，視竟，寸寸毀裂，便回。還更作箋，自陳老病，不堪人閑，欲乞閑地自養。宣武得箋大喜，即詔轉公督五郡，會稽太守。

　　衛玠始度江，見王大將軍。因夜坐，大將軍命謝幼輿。玠見謝，甚說之，都不復顧王，遂達旦微言。王永夕不得豫。玠體素羸，恒為母所禁。爾夕忽極，於此病篤，遂不起。